Mühlhäuser wurde 76 Jahre alt. Er hinterlässt seine Ehefrau, zwei Töchter und drei Enkelkinder. 17 Jahre lang stand der promovierte Jurist und Ökonom an der Spitze der Stadtwerke München und prägte von 1995 bis 2012 den Kurs des Münchner Kommunalversorgers.

Besondere Meilensteine seiner Strategie waren der frühe Einstieg in die Nutzung von On- und Offshore-Windkraft, die Erschließung der Geothermie in München sowie die langfristige Absicherung des Gasbezugs durch die Beteiligung an Bayerngas Norge und der Ausbau der Kraft-Wärme-Kopplung.

Im Jahr 2009 wurde Mühlhäuser von E&M und der Kanzlei Becker Büttner Held mit der Auszeichnung "Energiemanager des Jahres" geehrt.

„Sein enormes persönliches Engagement für die SWM und für die Stadt München sowie seine strategische Weitsicht haben uns nachhaltig geprägt“, sagte Dr. Florian Bieberbach, Vorsitzender der Geschäftsführung der Stadtwerke München.